A operação de urdissagem requer a existência de uma máquina urdideira e uma estrutura complementar, esquinadeira ou casal, onde se encaixam as bobines para a transferência dos fios para o órgão, eixo cilíndrico onde os fios são enrolados em paralelo e que posteriormente será montado na parte posterior do tear.
ARAÚJO; CASTRO 1986, vol. I, 305.